Az Esterházy család származása a 13. század első feléig visszavezethető. Itt kerül először okiratos említésre a Zerház de Zerhásház név. 1527-ben a név a kúria után a “de galantha” kiegészítést kapja. Itt születik az a három fiú, Miklós, Ferenc és Dániel, akikhez az Esterházy ház három fővonala visszavezet.
A család fellendülése Esterházy Miklóssal kezdődik. Az ő katonai és diplomáciai intézkedéseinek köszönhetően vált a magyar kisnemes családból Magyarország vezető mágnása. Ennek a fejlődésnek két fontos tényezője volt: az egyik a katolikus hite, a másik a töretlen lojalitása a Habsburgokkal szemben – ezzel a magatartással jelentősen különbözött abban az időben a többi magyar mágnástól. A császári házzal szembeni lojalitásának okai a folytonos törökökkel szembeni védekezőcsaták voltak, amelyek nagyrészt magyar földeken folytak.
A törökök elleni csata mély nyomot hagyott az Esterházy nemzedékben. A vezekényi csatában (1652) egyszerre négy családtagot veszítettek el – köztük az örököst, Lászlót is. Magas rangokkal jutalmazták a családot a Habsburgok oldalán történő folyamatos fellépésért. Esterházy Miklóst és Pált is Magyarország nádorává választották.
1687-ben I. Pált, I. Lipót császár hercegi ranggal tűntette ki - egyrészt a számos törökökkel szembeni sikerekért, másrészt mert a magyar országgyűlésen sikeresen lépett fel a Habsburg Háznak a magyar koronára való örökösödési jogának érdekében (1687). 1712-ben a hercegi jog, amely először csak I. Pált illette meg, kieterjedt valamennyi elsőszülött fiúörökösre.
II. József pedig a hercegi cím öröklési jogát, az Esterházy család fraknói ágának minden tagjára kiterjesztette.
Az Esterházy család nemcsak a törökvész ideje alatt állt a Habsburgok oldalán. Különböző háborúkban vettek részt – az örökösödési háborútól a Napóleoni háborúkig – mindig személyesen a császári ház érdekeit képviselve. Még az 1848-as forradalom évében is hű maradt az Esterházy család a Habsburg Házhoz: III. Pál Antal herceg, aki Magyarország első parlamenti kormányában miniszterként tevékenykedett, azonnal visszalépett, amikor Kossuth Lajos Habsburgellenes lázadást szított.
Esterházy hercegi címer
Díszlemez a Vezekényi csatáról, László halálának ábrázolásával,
Abraham Drentwett, Augsburg, 1654, ezüst, aranyozott